PLC控制系统常见故障诊断与处理
文：朱军生 张 敏 卢晓峰
摘 要：本文根据PLC的特点，对PLC系统的日常维护和常见故障的诊断及排除进行了较为详细的论述。
关键词： PLC 维护；故障；故障诊断
1 概述
PLC 技术已广泛应用于各控制领域，它具有其它控制器无可比拟的优点，灵活性、可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以正常地工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，机器无故障时间可达到4万－5万小时，具有高度可靠性。但是故障时间长并不等于绝对无故障，使用不当或环境条件恶化，都会增加故障率。而且，PLC并不是单独工作的，与之相连的有上位机和现场生产控制设备，有的还有模拟屏等，整个构成PLC系统。在这个系统中，往往一出故障就很难判断究竟是哪一部分引起的。因此技术人员应当做好PLC控制系统日常维护，并能够熟练地诊断和排除PLC在运行中的故障。
2 故障分类及故障分布
要快速确诊PLC控制系统故障，提高维修效率，就需要了解PLC控制系统故障分类及故障分布。PLC控制系统故障可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC故障又可分为CPU单元故障和I/O单元及电源模块故障。一般来讲PLC具有高度可靠性PLC自身的故障比例仅约为5％，现场控制设备的故障比例约为95％，PLC自身的故障中CPU单元故障占其中的10％，电源在连续工作中，电压和电流的波动冲击是不可避免的，而PLC是通过I／O端口与外部联系的，受到外部各种干扰和故障的影响，所以I/O单元及电源模块故障占其中的90％。可见，PLC系统的故障主要发生在现场控制设备。
3 故障诊断及处理
3.1 PLC故障诊断的方法步骤
（1）发生异常时的识别。发生故障时，为了迅速查出故障原因并予以及时处理，在切断电源和复位之前，必须识别下述两点：
① 现场设备动作状态。向运行人员了解现场设备的运行情况。
②观察PLC面板显示内容。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PLC面板上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。并通过编程软件查看PLC自诊断结果的显示内容。
（2）异常状态的识别。为了识别异常状态如何变化。可以将开关从“RUN”位置切换至“STOP”位置，经短暂复位再切换至“RUN”位置开关或保持在“RUN”位置不变，切除PLC电源后再投入运行。经过上述操作后，如果PLC返回初始状态并能正常运转，就可判定并不是PLC硬件故障或软件异常，而是外部原因所致，如噪声干扰、电源异常等等。
（3）判断是否硬件故障。PLC硬件故障具有持续性和重复性。其判断方法是切断后再接通PLC电源或复位操作，重新装载用户程序，通过几次重复试验都发生了相同的故障，则可判定是PLC本身的硬件故障。经过上述操作后，如果故障不能再现，就说明是外部环境干扰或是瞬时停电所致。
（4）判断是否程序错误。PLC程序错误引起的故障具有再现性，可通过编程软件在线检查确定。
（5）判断是否外部原因。PLC控制系统发生异常时，大多数是PLC外部出了问题。主要检查的项目如下：
① 检查输入/输出设备状态。
② 检查配线。输入/输出配线有可能断路、短路、接地，也可能与其他导线相碰等。
③ 噪声、浪涌。
④ 电源异常。
（6）故障的产生与外部工作同步。判断噪声、瞬时停电等外部原因最有效的方法，就是了解PLC之外生产设备的工作状态，分析故障现象是否与外部工作状态同步。若故障现象与被控对象的特定状态同步发生，说明该故障与被控对象有关。另外故障现象也会与其他生产设备和特定状态同步发生。
3.2 PLC常见故障诊断和处理
（1）电源故障
电源指示灯不亮, 5V系统本身故障，则PLC整机停止工作，5V以外系统故障，则输入或输出不动作，需对供电系统进行诊断。首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否合适,不合适就调整电压,若电源电压合适,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝,如果没有烧坏, 或更换熔丝后反复烧坏，下一步就是检查受电线路是否有问题,若受电线路无问题,则应更换电源部件。
（2）CPU单元故障诊断和处理
（3）输入单元故障诊断和处理
（4）输出单元故障诊断和处理
4 结语
在实际工作过程中，应详细了解PLC的结构和工作原理，以及工厂生产工艺和现场设备的情况，充分考虑到对PLC的各种不利因素，定期进行检查和日常维护，以保证PLC控制系统安全、可靠地运行。
【参考实例】 西门子S7-200PLC的维护检修要点
一、维护检查
可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体,考虑到环境的影响,随着使用时间的增长,元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。需要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍,做好对设备的日常维修。对检修工作要制定一个制度,按期执行,保证设备运行状况最优。每台PLC都有确定的检修时间,一般以每6个月~1年检修一次为宜。当外部环境条件较差时,可以根据情况把检修间隔缩短。PLC定期检修的内容如表“PLC定期检修的内容”所示。
二、故障排除
PLC是一种可靠性、稳定性极高的控制器。只要按照其技术规范安装和使用,出现故障的概率极低。但是,一旦出现了故障,一定要按表“PLC硬件故障诊断表”所示步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏,一定要查清故障原因,待故障排除以后再试运行。
【说明书截图参考】：
三、错误代码
S7-200的每个错误代码都代表相应的含义，具体代码，参考西门子《 SIMATIC S7-200 SMART 系统手册》中的“错误代码”。
【说明书截图参考】：
【关联文章】： 《PLC故障和干扰分析及处理方法》
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